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智能小车以SPCE061A单片机为控制核心，采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测，按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色，采用语音控制和中断定时控制相结合的方法，实现了通过语音对小车进行控制。实验结果表明，小车工作稳定，能够自主循迹与避障。
一种语音控制的自主循迹与避障的智能小车的设计
【摘 要】
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智能小车以SPCE061A单片机为控制核心，采用反射性光电探测器对白纸上的黑色路径进行探测，按照预定的路径行驶。借助SPCE061A的语音特色，采用语音控制和中断定时控制相结合的方法
【机 构】
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太原理工大学计算机科学与技术学院,山西省商贸资产经营有限公司
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2013年3期
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