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以MOTOMAN-SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器人进行分解．在3DSMAX中建立各个局部几何模型，然后在VisualC＋＋6．0环境下读取模型参数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将3DSMAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求，缩短了开发周期，同时具有良好的人机交互功能。