煤矿井下排水泵的双电机同步控制策略分析

来源 :陕西煤炭 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixiang1336
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为了提高煤矿井下双电机同步控制系统的稳定性,在永磁同步电机矢量控制的研究基础上,分析了机械和电子2种同步控制方法,认为电子同步控制方法更适合煤矿井下双电机同步控制.针对双永磁同步电机控制策略中并行控制、主从控制、偏差耦合控制和交叉耦合控制4种控制方式进行仿真研究.结果表明,并行控制方式结构简单,无干扰时同步精度高,但是其抗干扰性能较弱,控制精度在紧急情况下不够准确;仅靠主从控制不能够解决从电机跟踪滞后的问题,偏差耦合难以设计;交叉耦合控制结构更适用于双电机的同步运作,可以保证较小的相位差.双电机同步驱动水泵控制设备在煤矿井下排水系统中具有一定的应用价值.
其他文献
针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件,研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备,提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案.通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作面的井下工业性试验,大大减轻了沿空留巷作业人员的劳动强度,有效地控制了巷道围岩的变形和底鼓.沿空留巷组合支架及配套工艺装备不仅提高了留巷工作效率,而且有效控制了围岩变形,能够实现三软条件下沿空留巷“一次成巷,不再修复”的目标,对沿空留巷技术在复杂条件下推广具有一定的指导意义,为实现沿空