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构造了一种小型化、便携式的机器人视觉处理系统。它以TI的TMS320VC5416为中央处理器,配合以视频解码芯片和大容量存储器,完成图像的采集、处理和存储。主程序运行在DSP中,完成图像预处、模式识别等图像处理算法,以搜寻目标物体,待找到后,应用遗传算法进行路径规划。通过多次实验,系统都能达到预期的效果,说明系统的设计方案是切实可行的。