【摘 要】
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汽车质心的运动轨迹可以很直观的反映汽车运动状态，在汽车操纵稳定性试验中很有意义。应用NI公司的LabVIEW图形化编程语言，开发了汽车运动轨迹跟踪仿真软件。以线性二自由度整
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汽车质心的运动轨迹可以很直观的反映汽车运动状态，在汽车操纵稳定性试验中很有意义。应用NI公司的LabVIEW图形化编程语言，开发了汽车运动轨迹跟踪仿真软件。以线性二自由度整车模型为基础，计算出汽车运动过程中的侧向速度和横摆角，结合汽车纵向速度利用速度积分法计算汽车运动过程中的坐标，从而得到运动轨迹图。在电动助力转向试验台上进行低速转向回正性硬件在环试验，试验结果与实际汽车行驶轨迹相吻合。
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