【摘 要】
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提出一种基于摄像机标定的非接触式接触线几何参数检测方法：在 Matlab 软件平台基础上,对 CCD摄像机采集到的接触线二维图像进行预处理；利用迭代阈值法,对图像中由车载激光器发
【基金项目】
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国家自然科学基金(U1134205,51007074);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0825);铁道部科技研究开发计划(2011J016-B)
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提出一种基于摄像机标定的非接触式接触线几何参数检测方法：在 Matlab 软件平台基础上,对 CCD摄像机采集到的接触线二维图像进行预处理；利用迭代阈值法,对图像中由车载激光器发射到接触线上所形成的激光光斑的中心点进行定位；最后,根据摄像机针孔成像模型,将该激光光斑点在图像坐标系中的坐标与该点由摄像机标定的世界坐标系中的三维空间坐标建立对应关系,并据其算出接触线的几何参数。将用此方法计算与用光学测量仪对同一段实际线路测量的结果进行比较得知,此方法求得的拉出值与光学测量仪的实测值之差小于11 mm,所得导高
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