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针对传统检测手段在桥梁检测中的问题,以无人机检测万州长江大桥为实例,介绍了无人机桥梁检测系统组成、工作原理,并针对采集数据,对后期数据处理进行了理论分析,并最终综合分析桥梁健康状况。与传统路桥检测相比,具有高效性、经济性、安全性和全面性等特点,实现了桥梁病害检测的智能化、数据信息化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑。