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该文基于全局和局部曲率特性的角点算法,提出了一种基于直接曲率尺度空间的曲率积分的角点检测。该算法首先将原算法中的曲率尺度空间替换为直接曲率尺度空间,减少了计算量,然后针对原算法中容易将钝角点误认为圆角点移除的缺点利用设置阈值的多尺度曲率积来加强角点检测,减少了正确角点的丢失。最后再利用自适应支持域确定的角度和动态曲率阈值移除由噪声引起的错误角点和圆角点。实验结果证实该算法不仅提高了检测正确角点的数目,同时提高了检测效率,并且取到的角点更加稳定。