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AGV(Automatic Guided Vehicle)是指自动引导小车,它是以电池为动力,装有导航系统的无人驾驶自动化搬运车辆。本文主要以物流用自动引导小车(AGV)的相关专利申请为研究对象,对其全球专利申请进行了统计和分析,包括申请量趋势、国别分布、申请人分布、专利技术分支及各分支的发展,并根据涉及到AGV的导引和行驶路线的控制方法对专利技术发展路线进行了梳理。