随着计算机与自动化技术的发展,以无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和无人车为代表的自主无人系统逐渐走入军事和民用领域。但是无论在军用还是民用领域,无人系统的制导、导航与控制（Guidance/Navigation and Control,GNC）能力都是其自主化能力的重要标志。其中,无人系统能自主估算前视场景深度信息与并进行障碍规避是其GNC能力的重要体现。因为具有能
本文通过阐述一般云数据中心发展现状，分析构建多云联合资源建设的不足，结合大庆油田目前云部署模式，应用本地化云容灾中心的建立，为油田业务系统提供强有力的数据保障，提升数据可靠性，强化业务连续性，为油田信息化发展提供优质数据保护解决方案。
线性低密度聚乙烯（LLDPE）、乙烯醋酸乙烯酯（EVA）与硬质聚氨酯泡沫（RPUF）在日常生活中不可或缺,但是它们极低的极限氧指数（LOI）与极高的热释放、烟释放极易对日常生产生活造成危害。所以提高LLDPE、EVA、RPUF的阻燃性十分重要。膨胀型阻燃剂由于环保、阻燃性高、抑烟等优点而被广泛的应用于高分子材料阻燃。本文分别将20 wt%的聚磷酸铵（APP:酸源、气源）、季戊四醇（PER:碳源）、
利用相干态表示考察了二维史瓦西黑洞的熵 ,所得的结果包含两个部分 ,其一与标准的贝肯斯坦—霍金熵相同 ,另一部分与平真时空中量子系统的一般统计物理熵。对此结果文中还进行了讨论。
目的 探讨宫颈癌前病变患者采用心理护理对心理健康状况以及护理质量的影响。方法 选择80例宫颈癌前病变患者，根据随机数字表法分为对照组与观察组，每组40例。对照组给予常规护理，观察组在对照组基础上行心理护理。观察两组患者心理健康状态及护理质量。结果 护理后，观察组心理健康状况各维度评分均低于对照组，差异均有统计学意义（P＜0.05）。观察组护理技能、护理态度、综合素质及沟通能力评分均高于对照组，差异
＜正＞1928年,15岁的胡立教参加红军,跟随毛主席历尽艰辛走完二万五千里长征。长征路上,他的工作从对空侦察转为通讯情报。抗日战争爆发后,胡立教到新四军军部三科（通讯科）工作,他领导的情报部门,被称为"胡立教部队"。解放后不久,大区撤销,胡立教再次彻底改行,到财政部任副部长。1961年10月,胡立教就任中国人民银行党组副书记、副行长。胡立教上任副行长时,一项艰巨的工作在等待着他。在为时近三年的"大
＜正＞省政协坚持立足统一战线组织的性质定位，坚持大团结大联合，加强同党外知识分子、非公有制经济人士、新的社会阶层人士的沟通联络。举办民族宗教工作专题培训，就少数民族聚居地区乡村振兴、落实宗教教职人员社会保障政策等开展调研协商。组织住港澳地区委员、港澳青年社团在豫视察调研交流。邀请海外侨胞代表列席省政协全体会议，聘请海外工作顾问。接待全国政协和兄弟省（区、市）政协来豫视察考察，做好有关外事工作，在交
目的 探讨Roy适应模式护理在老年慢性心力衰竭（CHF）伴睡眠障碍患者护理中的应用效果。方法 纳入厦门大学附属第一医院于2019年4月至2020年4月收治的88例老年CHF伴睡眠障碍患者为研究对象，按简单随机法分为观察组（44例）与对照组（44例）。对照组给予常规护理，观察组基于常规护理加用Roy适应模式护理。对比2组患者的心功能改善情况、睡眠质量、生活质量及自我效能感。结果 护理3个月后，观察组