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期刊论文
伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究
伺服压力机传动机构的逆运动学分析研究
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuyadong119
【摘 要】
:
本文根据人们对伺服压力机工作特点的特殊要求,通过对其传动机构的研究,提出了一种对传动机构的分析方法。依据滑块的工作要求。利用回路矢量法对机构进行逆运动学分析,借助MATL
【作 者】
:
张天轩
李梦群
【机 构】
:
中北大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2013年26期
【关键词】
:
伺服压力机
传动机构
运动学逆分析
MATLAB
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本文根据人们对伺服压力机工作特点的特殊要求,通过对其传动机构的研究,提出了一种对传动机构的分析方法。依据滑块的工作要求。利用回路矢量法对机构进行逆运动学分析,借助MATLAB进行计算,可以得出曲柄的运动规律以及滑块的离散运动曲线。
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