论文部分内容阅读
针对T-S模糊系统的终端控制问题，提出了一种基于正交多项式的迭代学习算法.该算法把待求控制量表示为一组正交多项式的线性组合，将求控制量问题转化为求正交多项式系数问题.在此基础上，用迭代学习的方式来修正控制量的正交多项式系数，并采用LMI方法求解学习增益矩阵.最后，以单关节机器人为例说明了所提算法的有效性.