【摘 要】
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气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proport
【机 构】
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浙江东方职业技术学院,南京工业大学浦江学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51179076);江苏省“333工程”科研资助项目(BRA2011180);江苏省高校重点建设实验室基金资助项目(HGDML-1002)
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气动执行机构具有加速度快、成本低、功率重量比高和在恒定负载下不会过热等优点,但同时其非线性特征突出,造成难以实现高精度位置控制。对此,在非线性PID(Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,N-PID)控制的基础上,提出了一种自调节非线性PID(Self-regulation Nonlinear Proportion-Integral-Derivative,SN-PID)的控制策略,通过粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算
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