模糊控制在起飞车航向控制系统中的应用

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将Smith预估补偿方法与模糊控制方法相结合,构成Smith模糊航向起飞车集成控制系统,解决起飞车航向控制滞后问题,同时重点解决发动机陀螺效应对航向控制的不利影响,仿真证明具有良好的控制效果.
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