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最优控制问题的Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极大值原理以Ｈａｍｉｌｔｏｎ形式为基石，合理的数值计算应当遵循Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系的性质，而以Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ（Ｒ－Ｋ）方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质，本言语尝试用基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ体系的辛几何算法求解最优控制问题，提出了消除计算过程中误差生长的方法，最后设计了仿真算例，与Ｒ－Ｋ法相比显示了明显的优越性。