【摘 要】
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通过构建K近邻来计算点云的基于曲面变化度的局部离群系数SVLOF,离群系数反应了点偏离主体点云的程度,可以确定近离群点。以某地铁隧道扫描数据为例,计算点云的离群系数和近
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No:41161062,No:41261043)
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通过构建K近邻来计算点云的基于曲面变化度的局部离群系数SVLOF,离群系数反应了点偏离主体点云的程度,可以确定近离群点。以某地铁隧道扫描数据为例,计算点云的离群系数和近邻点的平均回光强度值,然后比对近离群点的局部离群系数及其近邻点的平均回光强度值,从而揭示近离群点和回光强度之间的联系,即光强较弱会增大测距误差。计算结果显示,近离群点以及其近邻点的平均回光强度值低于整体点云,平均回光强度值越小,离群系数越大,即点越偏离近邻点拟合平面,测距误差越大。
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