【摘 要】
：
机动目标跟踪一直是智能汽车环境感知领域的研究重点和难点,为了实现对目标车辆的准确跟踪,研究了将交互多模型(interactingmultiplemodel,IMM)算法应用到智能汽车对目标的跟
论文部分内容阅读
机动目标跟踪一直是智能汽车环境感知领域的研究重点和难点,为了实现对目标车辆的准确跟踪,研究了将交互多模型(interactingmultiplemodel,IMM)算法应用到智能汽车对目标的跟踪中。首先,根据目标车辆的真实运动情况提出一种基于"当前"统计模型和Singer模型的模型集,然后,在PreScan中搭建模拟场景,将此模型集应用到IMM目标跟踪算法,并将本算法与基于"当前"统计模型和基于Singer模型的两种单模型目标跟踪算法进行仿真比较。结果表明此IMM算法在智能车辆目标跟踪方面具有较高的应用价值。
其他文献
<正>自2010年教育部批准开设新兴战略性产业相关专业"新能源科学与工程"以来,全国已经有34所高校开设了该专业。为推进该专业的持续健康发展,加强各高校之间的交流、沟通与合
根据教材上的概念,结合我国统计实践,重新定义了投资乘数。以此定义为主兼用其他方法测算,结果表明1996—2014年西藏投资乘数小于1;通过测算公式追根溯源,直接原因是该区居民
<正> 六盘山,英雄的山。那疾走的流云,把我带到战火纷飞的年代,我仿佛目睹了红军长征路经六盘山的情景,目睹了回族人民与蒋马匪帮和回族上层反动统治者的斗争。《六盘山》影
目的通过对610例溶酶体贮积病高危患者的酶学结果进行回顾性分析,旨在了解我国华南地区溶酶体贮积病的疾病谱,提高临床医生对溶酶体贮积病的认识。方法 2008年6月—2012年7月
消防火灾事故调查是公安机关机构的重要职能,对于总结经验教训、探索火灾防控规律和维护当事人的合法权益有着重要的意义。本文从多方面分析了火灾事故调查的问题和原因,同时
以乙腈为提取液,通过离心净化,C18柱为分析柱,乙腈与磷酸盐溶液为流动相,在286nm的检测波长下,建立了用高效液相色谱法定量测定棉花中噻苯隆残留量的新方法。检测结果表明,该
目的探究传统手术和腹腔镜下手术治疗成人先天性胆管扩张的临床治疗效果。方法回顾性分析64例先天性胆管扩张症(CBD)患者资料,根据手术方法将患者分为两组。观察组34例在腹腔
目的:运用Actigraph GT3X传感器测量青少年体力活动能量消耗水平,探讨Actigraph GT3X传感器在青少年体力活动测试中的应用。方法:以10~17岁在校学生为研究对象,在超声骨龄片
外部环境的持续恶化和环境成本的急剧增加,迫使各国和企业关注自然环境及其自身的可持续发展问题,人们试图把环境因素引入经济领域,会计界也开始研究环境问题。会计信息系统