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提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点.
实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用
【摘 要】
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提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表
【机 构】
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浙江大学先进控制研究所
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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