【摘 要】
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针对农作物生长后期田间机械化管理作业需求,设计了一种小型全液压驱动的高地隙履带车。履带车采用两侧马达正反转的方式进行原地转向,为验证设计方案的合理性,使用AMEsim软
【机 构】
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河南农业大学机电工程学院,河南粮食作物协同创新中心
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针对农作物生长后期田间机械化管理作业需求,设计了一种小型全液压驱动的高地隙履带车。履带车采用两侧马达正反转的方式进行原地转向,为验证设计方案的合理性,使用AMEsim软件和集思宝G970高精度GNSS设备对履带车原地转向性能进行仿真分析和试验。仿真结果表明：在水泥路和砖砌路稳定转向时,两侧马达转速分别为-76 r·min^-1和81 r·min^-1,转速差约为总转速的3.3%,基本可以实现等速正反转。试验结果表明：使用实时差分卫星定位信号可以精确测定履带转向轨迹,在水泥路和砖砌路履带
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