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通过研究实时系统中可能出现的任务类型,提出了一种实时系统任务模型和基于这个模型的多任务调度算法,分析了该算法下所有周期任务和非周期任务可调度的条件.该算法结合了DMS(Deadline Monotonic Scheduling)和DD(Deadline Driven)算法,在保证系统中周期任务执行的前提下,也使非周期任务获得了较好的响应时间.