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舵偏角动态测试中需要实时采集多通道、不同类型数据,而舵机数字指令的时间同步信息又无法直接获得。针对测试中数据的同步采集问题,设计了一个基于统一时标的多通道数据同步采集系统。利用舵机状态信息确定系统测试零点时间标志,并打开一个外部有源晶振作为系统时钟源,通过传感器、A/D采集卡的触发同步与舵机数字指令的计时同步相结合,实现多路数据的同步采集。其中,计时同步方法的同步误差小于5μs,系统采集设备的触发同步误差也在微秒量级,最终的同步精度满足舵偏角测试系统的测试需求。