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为了验证无人机组网在城市内运输在不同协议下的状态,对自组网的DSR路由协议、ADOV路由协议和OLSR路由协议的特点进行分析,利用OPNET建立仿真区域无人机组网作业场景,通过分区域划分运输作业范围,设置实际无人机城市运输作业的飞行参数,实现无人机分区组网,进而比较无人机自组网在DSR路由协议、ADOV路由协议和OLSR路由协议下对组网产生的影响.仿真验证在OLSR协议下,无人机组网性能良好,并在OLSR协议下调整无人机飞行轨迹参数和业务参数,模拟无人机在城市区域内的运作情况,联合MATLAB仿真不同速度下的延时和吞吐量,得出最优飞行速度,对无人机城市运输组网参数设置有着重要意义.