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桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计，要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关，并结合机器人的结构设计，可以很好地实现对机器人的控制设计。
桥门式起重机轨道检测机器人控制设计
【摘 要】
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桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计，要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关，并结合机器人的结
【机 构】
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上海理工大学机械学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2008年5期
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