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针对多跳无线自组网与Internet相连时,移动节点在域内网关间切换的延时和丢包问题,提出了以基于分组往返时间、丢包率的路径质量和网关负载为网关选择和切换指标的网关切换方案,并通过备选网关的预发现和预注册优化网关切换的性能。仿真实验结果表明,应用该方案对域内网关切换性能有很大提高,优于以跳数为网关选择和切换标准的方案,并且不会带来太多的控制开销。