复杂环境下运动目标跟踪

来源 :中国传媒大学学报(自然科学版) | 被引量 : 7次 | 上传用户:freecase
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主要针对复杂背景环境下的非刚体运动目标,采用基于核密度加权的颜色模型粒子滤波器算法对目标进行跟踪。利用巴特查里亚距离作为判据检测跟踪错误,并以此指导跟踪过程的恢复。仿真实验表明,该方法能够对复杂环境下的运动目标进行有效跟踪,并且有较强的抗干扰能力和自动恢复能力。
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