论文部分内容阅读
探讨了一种基于数字信号处理单片机ＡＤＳＰ－２１０２／２１０５的机器人控制器，重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点。
一种基于DSP的机器人控制器
【摘 要】
：
探讨了一种基于数字信号处理单片机ＡＤＳＰ－２１０２／２１０５的机器人控制器，重点介绍了该控制器的硬件结构、工作原理和主要特点。
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
：
1996年2期
其他文献
'既没有用处,也没有错处,并讽刺说,‘不是高棋,不是臭棋,而是废棋’''下了高棋得意,下了臭棋生气,下了废棋不在意,其实废棋有时比臭棋损失还大,它耽误了许多时间
期刊
习近平总书记强调指出：＂党要管党必须从党内政治生活管起,从严治党必须从党内政治生活严起。＂这一论断抓住了本质、切中了要害。严肃的党内政治生活是保持党的肌体不受侵害的根
目的深入研究趋化因子RANTES的结构与功能，为其进一步的应用研究打下基础。方法利用PCR技术扩增RANTES成熟蛋白的编码区序列，将其克隆到原核表达载体，经表达纯化得到重组蛋白质
目的评价脑膜瘤术前栓塞的临床效果及安全性.方法将27例术前栓塞病例与131例非栓塞病例按病变大小、部位和患者性别进行配对分析,观察两组间平均术中失血量、平均输血量和平
目的分离、克隆精子发生相关基因,深入了解精子发生的分子机制.方法采用本组克隆的大鼠睾丸EST筛选cDNA文库、Northern blot、原核表达和纯化、抗体制备和免疫组化等技术.结
目的讨论PBL教育形式在病理学教育中的使用作用。方法对实验组与对照组选用PBL教育形式和传统教育形式进行教育,经过实践调查其教育作用并进行对比。结果实验组的教育作用显
进入后国际金融危机时代，美国以及欧盟等国家不断向中国施压，要求加快人民币的升值步伐；人民币升值对青岛纺织业是一把“双刃剑”，本文将分析青岛纺织业当前的现状，总结人民币汇率
目的介绍一种新近发现的特发性间质性肺炎--气道中心性间质纤维化及其鉴别诊断.方法分析北京协和医院确诊的1例以及文献报道的12例气道中心性间质纤维化患者的临床表现、肺功
针对以ＭＣＵ为控制器使用多片ＴＩ公司专用音频ＤＳＰ－ＴＭＳ５７０７０构建的一个实时声效处理系统，深入研究ＤＳＰ音频系统的原理及关键设计。它包括音频信号的定时，多处理器间的协同工作，信息交互方式等问题。
目的评价高频彩色多普勒超声诊断甲状腺结节的价值。方法于2017年1月至12月,选择41例(75个结节)接受高频彩色多普勒超声诊断的甲状腺结节患者,经病理检查证实51个结节为良性