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阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向.通过在上海中国国际工业博览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性.
家庭生活支援双臂智能服务机器人的研制
【摘 要】
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阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动平台、轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年11期
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