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本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是'纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦'的假设。通过增设表征侧向加速时间与纵向预瞄时间之间关系的时间系数F,该模型在保证系统振动频率可调的前提下,可无差地跟踪给定的弧形弯道。
基于时间系数的单点预瞄驾驶员模型分析
【摘 要】
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本文中建立了一种车辆新的单点预瞄驾驶员模型,分析了预瞄时间和误差反馈系数对跟踪效果的影响。提出稳态误差存在的根本原因是'纵向预瞄时间和侧向加速时间没有解耦'
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51705185)资助
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