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日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所发明的“一种机械式水质改良机”获得国家发明专利授权。本发明涉及一种机械式水质改良装置，属于水质改良设备技术领域。包括浮体，清淤装置，水面行走机构。水面行走机构采用纯机械式控制，无需设置任何电控器件；可靠性好，故障检测，维护方便，适合水面使用；换向机构设置巧妙，结构配置简单，优化：