引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进。采用一种组合滤波结构,根据GPS接收机的输出状态来进行线性及非线性滤波器的切换滤波。其中,线性滤波器采用优化的传统卡尔曼滤波器,并在仿真实验中验证其线性滤波优势;非线性滤波器采用了无偏导滤波器。车辆仿真实验表明,这种线性-非线性组合滤波器的误差低,运算量较小,整体滤波性能比单一滤波器高。
企业是国民经济的微观细胞，企业活力的大小直接决定着国民经济发展速度的快慢。而资金又是企业这个人体中的“血液”，人一旦缺少了“血液”，身体就会衰弱，企业缺少了资金，机器就不
<正>晓峰: 你好！ 很高兴和你一起参加你们的小企业联谊会,在你们身上我看到了进取创新、追求卓越的精神,当然也看到了你的热忱和愿意为大家服务的态度,当大家在称赞你经营
目的研究输尿管癌p53、c-erbB-2、nm23基因的不同表达与其临床病理因素的关系.方法应用免疫组化S-P法检测p53、c-erbB-2、nm23等基因蛋白在24例原发性输尿管癌中的表达情况,
Bennett骨折并不少见，传统的手法复位石膏固定治疗容易使骨折再移位，造成拇指功能障碍。自1997—2000年，我们采用拇指外展板并指骨骨牵引治疗该骨折42例，有效的避免了因骨折再次
关节持续被动活动（ContinuousPassive MentionCPM）是关节手术后康复中避免膝关节强直的十分有益且有效的手段，不仅可以使膝关节的活动度比传统的术后康复方法增加22°，而且还
患者男性,67岁.乏力半个月入院.体检:无黄疸,腹平软,无压痛,肝脾肋下未触及,移动性浊音(-).实验室检查:AFP<20 μg/L,HBsAg(+),抗HBs(-),HBeAg(+),抗HBe(-),抗HBc(+).B超示:
为观察悬吊复位法治疗单纯胸腰椎屈曲型压缩性骨折的近远期疗效。将92例患者随机分为两组，治疗组48例，采用腰背过伸悬吊复位加局部垫枕练功治疗；对照组44例，采用骨折局部垫枕和练
欣闻中华中医药学会骨伤分会第四届第二次学术交流大会召开，我谨代表卫生部和国家中医药管理局对会议的召开和受表彰的优秀代表表示祝贺。
肱骨外髁翻转骨折是儿童常见的肘部骨折之一，属关节内骨折，复位要求高，故国外学者多主张切开复位和内固定。但在逐步认清此骨折机制和复位原理后，国内自60年代就陆续有手法闭合复