【摘 要】
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纵扭复合型超声电机独特的工作机理决定了该类电机的定子往往是一个非常复杂的结构。基于拉格朗日方程、压电材料的机电耦合方程以及模态叠加理论，建立了纵扭复合型超声电机定
【基金项目】
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国家自然基金资助重点项目（50235010）
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纵扭复合型超声电机独特的工作机理决定了该类电机的定子往往是一个非常复杂的结构。基于拉格朗日方程、压电材料的机电耦合方程以及模态叠加理论，建立了纵扭复合型超声电机定子的解析模型，并且通过实例验证了该模型的可行性。该模型能方便地实现对电机定子各阶模态的计算，可用于电机系统的性能预测和参数优化设计，对电机整机性能的研究提供了一定的理论基础。
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