多无人机协同控制方法探究

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近些年来,随着科技水平的不断提高,多无人机协同作战已经逐渐代替单无人机作战方式,成为一种主流,相比于单无人机模式,多无人机协调作战的工作效率有了显著提高,应用范围也不断扩大.多无人机协同技术将成为未来军事上新作战模式的关键技术.本文简述了协调控制的基本构成,其次重点介绍了协调控制在编队控制上的典型应用,最后对无人机未来发展进行总结.
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