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摘 要：本文主要简单介绍了发动机怠速的相关概念，阐述了加强电控发动机怠速控制的必要性，探讨了控制电控发动机怠速工作的相关措施，从而明确了之所以如此控制的重要意义，创新电控发动机怠速控制方式，保障电控发动机的正常运行，提高发动机修理水平，有效处理发动机中的怠速故障。
关键词：电控发动机 怠速控制 有效措施
Analysis of Idle Speed Control Process of Electronic Control Engine
Cui Shutao
Abstract：This article mainly introduces the related concepts of engine idle speed， expounds the necessity of strengthening electronic control engine idle speed control， and discusses the relevant measures to control the idle speed of electronic control engine， so as to clarify the significance of such control， to control the engine idle speed control mode to ensure the normal operation of the electronically controlled engine， and to improve the engine repair level， and to effectively deal with the idle speed failure of the engine.
Key words：electronically controlled engine， idle speed control， effective measures
在发动机修理过程中，经常会遇到发动机怠速不良故障，这会直接影响设备的正常运行，在这种情形下必须加强对电控发动机怠速的控制，及时发现和解决发动机怠速故障，以确保电控发动机的正常运行。
1 发动机怠速的相关概念
电控发动机在无负荷的状态下进行匀速、稳定的运转，则被称之为怠速工作。电控发动机稳定功率运转，并不向外部输出功率，仅仅内部运转仅仅作用于发动机的内部摩擦，以此能够更好的带动其它设备的运转。怠速分为正常怠速和高怠速两种情况。在电控发动机的附属设备关闭后，且发动机内部水温正常，这时电控发动机的转速更是在750r/min到850r/min之间，把这个情况下电控发动机的运转成为低怠速或是正常怠速。而当打开相关附属设备后，当电控机的负载增大，在自动变速器运行过程中，电控发动机的转速也有了慢慢下降的趋势，在此时若是发动机的转速自行升高，超过前面我们所说的那个范围，则被称之为高怠速[1]。
2 加强电控发动机怠速控制的必要性
加强电控发动机怠速控制，为了减少电控发动机的耗油量和排放量，也更好的提高发动机运动的稳定性，加强电控发动机怠速控制的作用主要表现在以下几个方面，①电控发动机在进行怠速运转的过程中，加用空调后，因为发动机的负荷量变大，在自动提高发动机怠速之后，加强怠速控制能够避免发动机因为负荷量增大而停止转动;②在电控发动机运行之后，若是冷却液仍然没有降低到正常的范围，则自动控制并提高怠速，能够保证缩短发动机的暖机时间，且避免发动机出现停转或是发颤的现象;③在电控发动机迅速降低到怠速后，会在不同程度下提高发动机的怠速，这样做是为了避免发动机在运转过程中因为加速而停止运转，也能够有效减少尾气对环境的污染;④对于发动机的运转来说，在发动机呈现低速运转时，有效提高发动机的怠速，能够让运转过程变得更加可靠和稳定[2]。
3 电控发动机怠速控制的有效措施
3.1 控制电控发动机怠速控制的实质
控制怠速转速的实质就是良好的控制设备怠速工作的情况，如图1。
图中红颜色线条表示在发动机节气门关闭状态时空气的流向。这部分气流的流量的大小是ECU控制怠速控制阀ISC阀或节气门控制电机完成的。电控发动机的怠速控制系统主要包括以下部分：传感器、电脑控制器、怠速控制阀门。
3.2 了解怠速控制原理
根据怠速控制阀门、传感器的信号情况能够很好的判断出电控发动机的状态，然后进一步根据空调开关、冷却液温度、动力开关等传感信号，能够在電控发动机的储存信息中查出具体的转速情况，然后将此转速与传感器传输出来的转速进行对比，从而计算出两种运转情况下的转速差，最后通过-有效控制怠速控制阀，能够有效降低或提高电控阀发动机的运转速度，从而提高电控发动机的运转速度[3]。
3.3 把控怠速控制过程
控制电控发动机怠速的过程主要包括以下阶段，①设置初始位置。为了全面改善电控发动机的起步性能，在电控发动机关闭开关之后，内部的继电控制电路应当收到关闭系统的信号，并速度做出反应，然后继电系统再使用备用的电源有效的控制电压，从而让继电电器能够继续为电控发动机进行供电，这样一来能够让电控发动机的怠速控制阀回归到初始位置，更便于电控发动机在下次运转过程中做好相应的准备工作。②加强起步控制。在电控发动机起步运转的过程中，应当首先将怠速控制阀设置到最大的运转范围，在电控发动机运转之后，仍然需要将怠速控制阀给打开，这样电控发动机就能够保持较高的转速进行运转，也在运转过程中，有效的控制好怠速控制阀，将冷却液温度调整到相应的范围[4]。③加强暖机控制。在电控发动机暖机运转的过程中，怠速控制阀需要根据冷却液的温度去有效调整运转程度，从开始运转到结束运转的过程中，暖机控制也需要进行相应的控制，并让怠速控制阀达到正常的运转水平。④实施反馈控制。若是电控发动机的实际运转与电脑储存器中的转速之间有差异，且差异的数值超过了20r/min，则表明怠速控制阀运转超速或是低速，因此为了让电控发动机处在正常的运转速度范围内，需要减少控制阀内的空气含量。要知道，电控发动机的怠速运转与其自身的负荷有光，对应的开关应用、电器应用、空调应用等都会影响到电控发动机的转速。⑤控制发动机的转速。当电控发动机在怠速运转的过程中，当空调等电器断开或是打开，都会影响到电控发动机的运转，且会进一步的影响到其内部的负荷发生变化，当怠速产生较大范围的波动之后，电控发动机的怠速控制阀也会受到一定的影响，所以说要把怠速控制阀控制在一个固定的范围内，从而有效对电控发动机进行控制。⑥学习控制。由于电控发动机在运转过程中性能发生变化后，虽然怠速控制阀的位置没有发生变化，但其运转的速度会偏离初始运转的数据，因此在此种情况下，应当有效反馈怠速控制的目标值，并在储存期中迅速的运转机器，以便更好的控制怠速控制阀，这样能够更好的对电控发动机进行控制。故障案例分析 故障案例1：
一辆2014款捷达轿车，行驶里程6万公理。该车起动时运转无力，不易着火，起动着车后怠速运转抖动。在纪念性检查的时候，先就车测试，发现与车主描述基本一致，冷车一次起动无法着车，起动过程运转无力，转速缓慢。连续起动几次勉强着车，热车后怠速运转抖动。查看故障提示灯并未点亮。基于此，认为其故障原因在于：起动过程运转无力，转速缓慢，多为蓄电池故障或起动机故障;怠速抖动多为节气门脏污，也可能是火花塞故障或点火电压过低等原因。
为此，在进行故障诊断和排除的时候，可从以下方面着手：首先诊断不易起动故障，按照先易后难维修原则，首先检测蓄电池性能好坏。起动发动机，用万用表测量起动时蓄电池电压，电压9V，蓄电池起动电压偏低，正常值应为11V左右。更换良好状态蓄电池，再次测量此时蓄电池起动电压，达11V，但起动情况只是略有好转，仍然运转无力。因此可以排除蓄电池故障。然后拆检该车起动机，从车上拆下起动机解体后发现，电刷架附近有较多粉沫，可以肯定电刷磨损严重。拆下起动机电刷进一步检测，电刷磨损已超标准长度的1/2，因此可以确定故障在起动机。清洁、润滑保养后，更换新的电刷装配起动机，把装配好的起动机装车。起动发动机试车，起动机运转有力，顺利着车，不易起动故障排除。热车后怠速抖动故障依然存在，可以排除蓄电池原因。决定对节气门体进行检测，拆卸节气门体的过程，发现空气滤清器较脏，进行更换。拆下节气门体后，发现比较脏污，清洗节气门体后装车。起动发动机试车，热车后怠速稳定，该车故障排除。
4 结语
总而言之，在汽车维修过程中，应当重视对电控发动机怠速的控制，要根据其故障现象找到故障原因，然后进行故障诊断，排除故障。基于电控发动机怠速控制原理，实施有效的控制手段，以保障电控发动机的正常运行。为此，汽车维修人员必须充分了解电控发动机怠速的概念，明确怠速控制的必要性。
参考文献：
[1]罗泽飞.电控发动机怠速抖动的原因分析及故障排除[J].汽车实用技术，2019：108-110.
[2]毛军鹏.电控发动机怠速不正常原因分析与故障诊断[J].《汽车实用技术》，2018：139-140.
[3]严陈，张轶，季惠.L型电控发动机過程控制模型分析与研究[J].机电信息，2017
[4]张文娜.电控发动机怠速不稳原因分析及诊断流程[J].山东工业技术，2015：293-294.
[5]郭小兰.发动机怠速控制系统分析[J].《考试周刊》，2014：196-196.
作者简介
崔树涛：（1968.08—），男，本科学历，高级教师。研究方向：汽车机械，职业教育。
关键词：电控发动机 怠速控制 有效措施
Analysis of Idle Speed Control Process of Electronic Control Engine
Cui Shutao
Abstract：This article mainly introduces the related concepts of engine idle speed， expounds the necessity of strengthening electronic control engine idle speed control， and discusses the relevant measures to control the idle speed of electronic control engine， so as to clarify the significance of such control， to control the engine idle speed control mode to ensure the normal operation of the electronically controlled engine， and to improve the engine repair level， and to effectively deal with the idle speed failure of the engine.
Key words：electronically controlled engine， idle speed control， effective measures
在发动机修理过程中，经常会遇到发动机怠速不良故障，这会直接影响设备的正常运行，在这种情形下必须加强对电控发动机怠速的控制，及时发现和解决发动机怠速故障，以确保电控发动机的正常运行。
1 发动机怠速的相关概念
电控发动机在无负荷的状态下进行匀速、稳定的运转，则被称之为怠速工作。电控发动机稳定功率运转，并不向外部输出功率，仅仅内部运转仅仅作用于发动机的内部摩擦，以此能够更好的带动其它设备的运转。怠速分为正常怠速和高怠速两种情况。在电控发动机的附属设备关闭后，且发动机内部水温正常，这时电控发动机的转速更是在750r/min到850r/min之间，把这个情况下电控发动机的运转成为低怠速或是正常怠速。而当打开相关附属设备后，当电控机的负载增大，在自动变速器运行过程中，电控发动机的转速也有了慢慢下降的趋势，在此时若是发动机的转速自行升高，超过前面我们所说的那个范围，则被称之为高怠速[1]。
2 加强电控发动机怠速控制的必要性
加强电控发动机怠速控制，为了减少电控发动机的耗油量和排放量，也更好的提高发动机运动的稳定性，加强电控发动机怠速控制的作用主要表现在以下几个方面，①电控发动机在进行怠速运转的过程中，加用空调后，因为发动机的负荷量变大，在自动提高发动机怠速之后，加强怠速控制能够避免发动机因为负荷量增大而停止转动;②在电控发动机运行之后，若是冷却液仍然没有降低到正常的范围，则自动控制并提高怠速，能够保证缩短发动机的暖机时间，且避免发动机出现停转或是发颤的现象;③在电控发动机迅速降低到怠速后，会在不同程度下提高发动机的怠速，这样做是为了避免发动机在运转过程中因为加速而停止运转，也能够有效减少尾气对环境的污染;④对于发动机的运转来说，在发动机呈现低速运转时，有效提高发动机的怠速，能够让运转过程变得更加可靠和稳定[2]。
3 电控发动机怠速控制的有效措施
3.1 控制电控发动机怠速控制的实质
控制怠速转速的实质就是良好的控制设备怠速工作的情况，如图1。
图中红颜色线条表示在发动机节气门关闭状态时空气的流向。这部分气流的流量的大小是ECU控制怠速控制阀ISC阀或节气门控制电机完成的。电控发动机的怠速控制系统主要包括以下部分：传感器、电脑控制器、怠速控制阀门。
3.2 了解怠速控制原理
根据怠速控制阀门、传感器的信号情况能够很好的判断出电控发动机的状态，然后进一步根据空调开关、冷却液温度、动力开关等传感信号，能够在電控发动机的储存信息中查出具体的转速情况，然后将此转速与传感器传输出来的转速进行对比，从而计算出两种运转情况下的转速差，最后通过-有效控制怠速控制阀，能够有效降低或提高电控阀发动机的运转速度，从而提高电控发动机的运转速度[3]。
3.3 把控怠速控制过程
控制电控发动机怠速的过程主要包括以下阶段，①设置初始位置。为了全面改善电控发动机的起步性能，在电控发动机关闭开关之后，内部的继电控制电路应当收到关闭系统的信号，并速度做出反应，然后继电系统再使用备用的电源有效的控制电压，从而让继电电器能够继续为电控发动机进行供电，这样一来能够让电控发动机的怠速控制阀回归到初始位置，更便于电控发动机在下次运转过程中做好相应的准备工作。②加强起步控制。在电控发动机起步运转的过程中，应当首先将怠速控制阀设置到最大的运转范围，在电控发动机运转之后，仍然需要将怠速控制阀给打开，这样电控发动机就能够保持较高的转速进行运转，也在运转过程中，有效的控制好怠速控制阀，将冷却液温度调整到相应的范围[4]。③加强暖机控制。在电控发动机暖机运转的过程中，怠速控制阀需要根据冷却液的温度去有效调整运转程度，从开始运转到结束运转的过程中，暖机控制也需要进行相应的控制，并让怠速控制阀达到正常的运转水平。④实施反馈控制。若是电控发动机的实际运转与电脑储存器中的转速之间有差异，且差异的数值超过了20r/min，则表明怠速控制阀运转超速或是低速，因此为了让电控发动机处在正常的运转速度范围内，需要减少控制阀内的空气含量。要知道，电控发动机的怠速运转与其自身的负荷有光，对应的开关应用、电器应用、空调应用等都会影响到电控发动机的转速。⑤控制发动机的转速。当电控发动机在怠速运转的过程中，当空调等电器断开或是打开，都会影响到电控发动机的运转，且会进一步的影响到其内部的负荷发生变化，当怠速产生较大范围的波动之后，电控发动机的怠速控制阀也会受到一定的影响，所以说要把怠速控制阀控制在一个固定的范围内，从而有效对电控发动机进行控制。⑥学习控制。由于电控发动机在运转过程中性能发生变化后，虽然怠速控制阀的位置没有发生变化，但其运转的速度会偏离初始运转的数据，因此在此种情况下，应当有效反馈怠速控制的目标值，并在储存期中迅速的运转机器，以便更好的控制怠速控制阀，这样能够更好的对电控发动机进行控制。故障案例分析 故障案例1：
一辆2014款捷达轿车，行驶里程6万公理。该车起动时运转无力，不易着火，起动着车后怠速运转抖动。在纪念性检查的时候，先就车测试，发现与车主描述基本一致，冷车一次起动无法着车，起动过程运转无力，转速缓慢。连续起动几次勉强着车，热车后怠速运转抖动。查看故障提示灯并未点亮。基于此，认为其故障原因在于：起动过程运转无力，转速缓慢，多为蓄电池故障或起动机故障;怠速抖动多为节气门脏污，也可能是火花塞故障或点火电压过低等原因。
为此，在进行故障诊断和排除的时候，可从以下方面着手：首先诊断不易起动故障，按照先易后难维修原则，首先检测蓄电池性能好坏。起动发动机，用万用表测量起动时蓄电池电压，电压9V，蓄电池起动电压偏低，正常值应为11V左右。更换良好状态蓄电池，再次测量此时蓄电池起动电压，达11V，但起动情况只是略有好转，仍然运转无力。因此可以排除蓄电池故障。然后拆检该车起动机，从车上拆下起动机解体后发现，电刷架附近有较多粉沫，可以肯定电刷磨损严重。拆下起动机电刷进一步检测，电刷磨损已超标准长度的1/2，因此可以确定故障在起动机。清洁、润滑保养后，更换新的电刷装配起动机，把装配好的起动机装车。起动发动机试车，起动机运转有力，顺利着车，不易起动故障排除。热车后怠速抖动故障依然存在，可以排除蓄电池原因。决定对节气门体进行检测，拆卸节气门体的过程，发现空气滤清器较脏，进行更换。拆下节气门体后，发现比较脏污，清洗节气门体后装车。起动发动机试车，热车后怠速稳定，该车故障排除。
4 结语
总而言之，在汽车维修过程中，应当重视对电控发动机怠速的控制，要根据其故障现象找到故障原因，然后进行故障诊断，排除故障。基于电控发动机怠速控制原理，实施有效的控制手段，以保障电控发动机的正常运行。为此，汽车维修人员必须充分了解电控发动机怠速的概念，明确怠速控制的必要性。
参考文献：
[1]罗泽飞.电控发动机怠速抖动的原因分析及故障排除[J].汽车实用技术，2019：108-110.
[2]毛军鹏.电控发动机怠速不正常原因分析与故障诊断[J].《汽车实用技术》，2018：139-140.
[3]严陈，张轶，季惠.L型电控发动机過程控制模型分析与研究[J].机电信息，2017
[4]张文娜.电控发动机怠速不稳原因分析及诊断流程[J].山东工业技术，2015：293-294.
[5]郭小兰.发动机怠速控制系统分析[J].《考试周刊》，2014：196-196.
作者简介
崔树涛：（1968.08—），男，本科学历，高级教师。研究方向：汽车机械，职业教育。