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整地是农业生产中一项非常重要的作业环节。对整地机械的农业技术要求是深度符合农艺要求,而且均匀一致,整地后土壤既要有一定的松软度,又要有适宜的紧密度,水田整地还要起浆、打糊好,地表成形应符合种植要求。由于国内拖拉机悬挂机组目前没有水平自动控制系统,平整的土地高低不平,影响播种的出苗一致性和移栽秧苗栽插的深度一致性,严重影响了机械化种植的效率、质量。