【摘 要】
：
1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的
论文部分内容阅读
1引言Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应
其他文献
在说明飞机悬挂物挂装车全液压驱动设计思想的基础上,重点阐述了该车的行走系统中的动力控制、多马达行走驱动、双向转向、液控制动和挂装系统液压传动设计方案及实现方式.
大采深矿井开采有冲击地压倾向煤层时采用动压注水和静压补水的方法防治冲击地压,通过两种注水方式使煤体塑化,驱替煤层中的气体,从而降低其冲击倾向,减小煤体压力,降低冲击
简要说明了一种新型深海沉积物取样器的结构、工作原理,着重介绍其关键的保压技术。通过样机试验,表明它的保压效果良好。
该文针对江河防汛抢险作业场所对钢丝网片的特殊需求,研制一种新型的液压钢丝网片编织机.该编织机广泛采用液压技术及PLC自动控制技术,具有技术先进、结构简单、紧凑、操纵方
为了实现局部通风机3.0闭锁要求,分析了局部通风机3.0闭锁的要求和原理,通过一个断电仪对双风机实现3.0闭锁,说明了双电源切换开关的闭锁改线方法,通过测试,局部通风机3.0闭
在掘进工作面施工现场采取钻屑法监测,对迎头面、两帮及底煤实施卸压钻孔,对岩柱间隔小于3m的底板下煤体采取爆破卸压等综合防治技术。掘进期间钻屑法监测均未出现煤粉量达到
简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析