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本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法，有效地提高了GPS／DR组合导航测姿的精度。
GPS／DR组合测姿自适应算法研究
【摘 要】
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本文提出GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法，有效地提高了GPS／DR组合导航测姿的精度。
【机 构】
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解放军92941部队
【出 处】
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现代导航
【发表日期】
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2010年5期
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