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本文讨论分析了汽车转向动力学的一种改进的二自由度模型.用这种模型可以在二自由度条件下把侧倾运动的影响考虑在内,可以在仿真和参数辨识时简化运算.本文还探讨了利用这种模型作参数辨识的方法.
汽车转向动力学的改进的二自由度数学模型及其参数辨识
【摘 要】
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本文讨论分析了汽车转向动力学的一种改进的二自由度模型.用这种模型可以在二自由度条件下把侧倾运动的影响考虑在内,可以在仿真和参数辨识时简化运算.本文还探讨了利用这种
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)
【发表日期】
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1990年2期
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