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采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性，构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算商代替导数误差分析的基础上，以其误差最小为目标进行浊控周期的动态最优化，实现系统参数的自动调节，从而构成自适应学习控制系统。
液压同步运动系统自适应学习控制策略和方法
【摘 要】
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采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性，构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算商代替导数误差分析的基础上，以其误差最小为目标进行浊
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
1996年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
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