【摘 要】
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汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,
【机 构】
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贵州师范大学物理与电子科学学院,贵阳市汽车电子技术重点实验室
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汽车电动助力转向器已经列入国家科技计划,是未来助力转向器的发展趋势。为了解决汽车在高速行驶时的稳定型和在低速行驶时的轻便型,要求助力电机响应要快,且要平稳这对矛盾,提出了串联的比例微分(Proportion Differentiation简称PD)控制,减少了系统的响应时间,减小了系统的超调量,有效加速了系统的响应的速度和提高了系统的稳定性。
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