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针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统，设计了一种自适应学习控制方案．假设未知时变参数，时变时滞和参考信号的共同周期是已知的，通过重构系统方程，将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量，采用周期自适应律估计该向量．通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛．结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统．通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性．