论文部分内容阅读
研制了一套弧焊机器人激光检测系统. 根据激光检测图象的特点,运用小波理论建立了梯形边缘分析模型,并分析了此模型的一些性质,将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中. 实验证明,此方法无论是检测时间还是适应性、可靠性都优于传统的 LOG方法,有较大的实用价值.
基于小波理论的弧焊机器人激光检测系统
【摘 要】
：
研制了一套弧焊机器人激光检测系统. 根据激光检测图象的特点,运用小波理论建立了梯形边缘分析模型,并分析了此模型的一些性质,将其成功地运用在激光检测的实时图象处理当中.
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2001年8期
其他文献
电影艺术是文化传播的重要媒介，涵盖了多种艺术元素，因此它的发展能够引起其他艺术的共鸣与进步。而服装艺术作为引领潮流的坐标，是电影作品发展中的基础元素与表现手段。在电影
海管带压开孔技术,因施工环境由陆上移至水下,竖直和水平带压开孔各有所长,在实际施工中,要进行合理的方案比选,找到更合理的方案.文章介绍水下海管带压开孔技术,对竖直和水
支气管肺发育不良是临床应用高氧后较常见的并发症,其发病机制尚不清楚,因此尚无有效的预防和治疗方法。本文从活性氧族和活性氮族的生成、肺泡上皮细胞的死亡、炎性反应、肺
根据某化工园区总体规划及现场调研获取的相关资料,对目前及规划建成后的运输量进行统计分析。通过对区域道路危险化学品运输量的分析,选用中国安全生产科学研究院开发的重大
学生核心素养的培养,最终要落实到学科核心素养的培育上.数学核心素养应当是指具有数学基本特征、能适应学生终身发展需要的思维品质与关键能力.对于数学关键能力而言,主要包
随着网络的普及和终身学习时代的到来,e-Learning将成为一种主要的学习方式,这种学习方式的变革对教师角色提出了挑战。本文通过分析e-Learning的整体特征,结合作者的实践,阐
[摘要]“阅读是学生的个性化行为，要珍视学生独特的感受、体验和理解。”但是，在尊重学生独特见解的同时，也要防止远离文本，过度发挥。因此，在教学过程中，教师应当充分发挥其主导作用，既要尊重学生的个性解读，也要注意“拨乱反正”，保证理解的准确性。 [关键词]个性解读 主导作用 拨乱反正 构建平台 《义务教育语文课程标准（2011年版）》指出：“阅读是学生的个性化行为，要珍视学生独特的感受、体验和理
随着越来越多现代化教学工具被使用到教育教学中去,使得原本的教学格局得到了改善,驱动这个教育教学朝着更加理想的方向发展和进步.本文首先分析了交互式电子白板在小学数学
目的分析锁骨下中心静脉穿刺置管术并发症及其预防。方法回顾性分析进行锁骨下中心静脉穿刺置管术的250例患者的临床资料,统计成功置管人中发生并发症的人数。结果 248例成功