【摘 要】
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This paper aims to design a controller to robustly stabilize uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with timevarying input delay. Based on Lyapunov-Krasovskii fu
【机 构】
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Institue of Automation,State Key Laboratory of Industrial Control Technology
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This paper aims to design a controller to robustly stabilize uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with timevarying input delay. Based on Lyapunov-Krasovskii functional approach, the sufficient conditions for robust stabilization of such systems are given in the form of linear matrix inequalities. The controller design does not have to require that the time-derivative of time-varying input delay be smaller than one.A numeric example is given to show that the proposed results are effective and less conservative.
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