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基于 H∞ 控制理论提出了一种新的状态变量控制方法 ,将大惯性大滞后对象等效成为多容的惯性环节 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都受到闭环鲁棒性条件限制。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 2参 7