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高原湖区气候恶劣、交通不便、风力较大,采用传统测量方式或航测方式较为困难。根据高原湖区植被稀疏、地物较少、地势较陡、湖泊航行条件良好的特点,可开展船载三维激光扫描系统湖区陆上地形测量工作。介绍了船载三维激光系统坐标转换原理,分析各传感器及其集成误差,采用误差传播定律进行系统误差估计。经实例数据进行精度评定,证实了船载三维激光扫描系统在高原测量可靠性好、精度高,可为高原测湖陆上地形测量提供新的解决方案。