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孩子来到人世间,在开头的一周中处于睡眠状态,还谈不上对有光亮和声息的世界产生什么感觉。尔后,才从睡眠和假寐状态,逐渐转向对世界的感觉和知觉。幼儿从新生期、乳儿期到幼儿期的感知能力是逐渐发展的。幼儿同成人一样,认识世界是由感性认识向理性认识发展的。感性认识又可分为感觉和知觉,感觉是肢体的肌肤和五官对外界产生的皮肤觉(包括温、冷、痛、触四种感觉)、嗅觉、味觉、视觉、听觉和身体的平衡觉,知觉则是综合数种感觉产生对事物整体的认知。感觉能力和知觉能力统称为感知能力。