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对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计，利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造，在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究，并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID／变结构复合控制算法，完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计，采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比，以及对通频带的测试，说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。