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具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
来源 :上海电气技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tony_yang
【摘 要】
:
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP
【作 者】
:
赖海清
张祺
林凯伟
林耀灿
吴海生
【机 构】
:
广东工业大学自动化学院
【出 处】
:
上海电气技术
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
运动控制
四轮全向驱动小车
双数字信号处理器
TMSF
惯性传感
motion control
omni-directional mobile vehicle
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机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。
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