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讨论了信息物理融合系统的事件驱动特性,针对目前基于框架事件模型没有充分考虑事件生命周期和事件融合的缺陷,为保证事件响应的有效性和合法性,提出了事件的多元组表示方法.多元组包含事件的类型、观察者、发生对象、发生或产生的时间和地点、描述的变量属性、可信度值等要素,通过基于事件机制的无人机编队控制仿真,验证了相关定义与方法的有效性.