【摘 要】
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无人艇是一种具有自主规划路径、自主环境感知、智能航行能力、自主作业等功能的无人操纵水面运动平台，也是一种特殊的智能机器人和智能运载体，主要用于执行危险及不适合有人船
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无人艇是一种具有自主规划路径、自主环境感知、智能航行能力、自主作业等功能的无人操纵水面运动平台，也是一种特殊的智能机器人和智能运载体，主要用于执行危险及不适合有人船执行的任务，最早产生于军用需求，可执行侦察、巡逻、排雷、反潜作战、反恐攻击等军事任务，还可进行搜救、导航、水文地理勘察等任务。目前，广州海工船舶设备有限公司已研发生产出适合海洋渔业作业使用的LUNA-1型无人艇，并在广东阳江、浙江宁波等渔港投放使用，渔民反应热烈。广州海工无人艇是一种新型海洋作业智能船舶，主要应用于海洋探测、海上巡逻、海上客货运
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