【摘 要】
：
针对雷达/红外复合导引头中存在天线罩折射以及外部干扰问题,在三维模型下,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)的多模型算法,对天线罩斜率进行估计,并
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,
论文部分内容阅读
针对雷达/红外复合导引头中存在天线罩折射以及外部干扰问题,在三维模型下,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)的多模型算法,对天线罩斜率进行估计,并将估计结果代入EKF,降低观测视线角中的天线罩折射干扰,形成最优局部估计.采用基于环境信息的加权因子法对雷达/红外局部估计结果进行融合,通过环境信息度量传感器测量结果的可信度,忽略不可信的局部估计结果.设计4组算例检验融合算法性能,仿真结果表明:所提算法可以准确估计天线罩斜率,合理并有效使用雷达/红外传感器信息,提高系统估计精度.
其他文献
改革开放以来,中国经济发展水平不断提高,各省生产总值提高带来了城镇化率的提高,房地产价格也随之水涨船高。根据以往学者的研究经验,GDP相对较高的城市,其平均房价显著高于
本文在总结及借鉴国内外关于交易所交易基金(ETF)价格发现功能研究文献的基础上,吸取事件研究法的基本思想,以我国最早上市的上证50交易型开放式指数基金(上证50ETF)为研究对
地名，顾名思义，地方的名称，即个体地域的一种指称，是人们对特定方位、范围及形态特征的地理实体赋予的约定俗成的文字代号，同时，也是语言、地理、历史和文化等诸多要素的综合体。地
用220 V灯泡代替小电珠,使用“教学用可拆变压器”演示自感与互感现象的创新实验,通过实验,得到以下结论:可拆变压器的1 400匝线圈在实验中起到“通直流,阻交流”的作用,电感
理解教育是师生互动的桥梁。理解教育的主导思想是:理解学生,教在心灵;理解老师,勤学奋进;理解自己,塑造人生。理解教育的实质是师生双方要互相体谅,互相尊重,平等地看待对方
目的探讨肱骨近端锁定钢板(LPHP)治疗复杂的肱骨近端骨折的临床价值。方法经切开复位LPHP内固定治疗54例复杂的肱骨近端骨折。结果54例随访8～12个月,平均10.2个月。按照Consta
房屋银行、知识银行、时间银行从一定意义上来讲是商业银行在不同领域的表现，但两者有很大的区别。
英国国家海事博物馆藏有一面据说属于19世纪中横行中国南海西部海域的海盗“十五仔”的旗帜。利用英国国家档案馆档案、英国国家海事博物馆藏私人日志、时人出版的书籍、报章
目前学界对晚清海军旗(龙旗)的认识存在一定偏差,流行于各种论著与网络中的两种晚清海军旗图样皆为今人所绘,虽然有资料依据,但与现实使用中的海军旗有一定出入。清朝官方先
在全民关注核心素养的背景下,小学英语教学在传授知识、发展能力的同时,要通过对比感悟、拓展丰盈、情境体验和对话运用等多种途径感受西方的文明礼仪特点,引导学生积极参与